De vereniging de Hofruiters is in 1973 opgericht en was aanvankelijk alleen een vereniging voor pony-ruiters. Een jaar later kwam er een wedstrijdtak bij en weer een half jaar later werd er een paardengroep gestart. Instructeurs van het eerste uur waren Ria Derksen, Bertus Goldsmit, Jan van den Westeringh en Wilna van ‘t Hof.

In 1980 werden er nieuwe statuten voor de vereniging opgesteld, waarmee de vereniging officieel kwam te bestaan uit twee takken: wedstrijdruiters en recreatieruiters. In 2013 heeft de vereniging haar 40-jarig jubileum gevierd met een groots feest voor jong en oud. Begon de vereniging in 1973 met 26 leden, in 1980 waren het er 200 en in 2020 telt de vereniging ruim 400 leden. In 2023 werd het 50 jubileum gevierd.

In 2016 zijn de KNHS, waar de Hofruiters met hun startpashouders (veelal wedstrijdruiters) gaan samenwerken met de FNRS. De manegeruiters die via het ruiterpaspoort lid waren bij de FNRS konden toen onder één gezamenlijk lidmaatschap als KNHS lid rijden op een FNRS manege.

Als gevolg van keuzes van zowel de KNHS en de FNRS is de samenwerking uit 2016 eind 2025 beëindigd. Hierdoor werden de manegeruiters deelnemer van Plezier met Paarden van de FNRS. De consequentie was dat gegeven de statuten van de KNHS de manegeruiters zowel KNHS lid moesten blijven en gelijktijdig deelnemer van Plezier met Paarden van de FNRS. Om hiervoor een oplossing te zoeken is voor de manegeruiters Stichting de Hofruiters in 2026 opgericht. Alle ruiters hebben altijd de keus om ook lid te zijn van de KNHS maar voor het rijden op de Fruithof is het deelnemerschap aan Plezier met Paarden verplicht. De stichting draagt zorgt voor de rijlessen door gekwalificeerde instructeurs en organiseert voor de ruiters onderlinge wedstrijden en evenementen.

De algemene vergadering van “De Hofruiters” heeft voor hun verdienste van de vereniging de volgende leden het ere lidmaatschap toegekend:

Ine van Elferen – Slootweg
Marian Heering – Ceulen
Gerda van den Hof †
Tiny van der Linden-Nieveen
Ap van Rees
Tilly van Rees